※検証バージョンBlender2.93.10
ライブラリオーバーライドをしたオブジェクトのカスタムプロパティが編集できない!(アニメーションキーフレームが打てない)と苦しんだのでメモとして残しておきます。
解決方法
以下はポーズボーンにパラメータを設定する際の記述方法だが、その際に赤文字の情報を追加する。
bpy.types.PoseBone.hoge= FloatProperty(name="hogege",default=0,override = {"LIBRARY_OVERRIDABLE"})