物理演算こと、phatを実装しました。
ツインテールと腰の帯にいれています。
最初は色々と分からない部分が多かったのですが
phat ( Physics ) の公式動画を見たら大体分かりました。
しかし、大きな問題がひとつありまして
フレームレート低下時に挙動が大きくぶれる(荒ぶる)事が気になっています。
コンソールコマンドからt.Maxfps 30などでフレームレートを下げると
物理があらぶりやすくなるのがわかります。
t.Maxfpsの詳細についてはこちらを参照
物理の精度を高めるSubSteppingといったフラグがあるのですが
それらを入れて調整してもあまり効果を得られず。
うーむ、どうっすかなぁ。